屏通图控应用-AGV无人搬运车

案例简介

自动导引车又称无人搬运车（Automated Guided Vehicle, AGV）,被运用于工业生产之中负责运送货物,也因智慧工厂、智慧仓储的快速兴起,成为智慧工厂中不可或缺的一环。

有一南台湾的传统制造工厂,为因应内部物流自动化的趋势，在数年前引进了一批AGV,传统工厂中的AGV并非全自动控制,还需要额外的人力协助运行; 随著竞争压力大、劳动成本提升造成的人力短缺,迫使制造工厂必须让人机协作发挥最大化效益。

在思考如何将AGV车载系统整合时,发现除了会遇到系统当中硬体无法通讯之外, 因所有设备都将智联中控室,为顾及场地安全、设备运行顺畅,在架构设计时还需要克服满地的磁条。

解决方案

首先, AGV车载控制系统整合的实现过程，可以分为硬体搭建和软体设计。硬体层面包含AGV系统中的核心”车载控制器”、 控制系统中的”运动控制器”,以及”紧急电源开关”,要能够实现远端监控,就必须有效连线IT端与OT端,因此屏通科技推荐使用IT407-24ST人机介面用作软硬体之间的桥樑。

IT407-24ST为可视化人机介面,配有触控萤幕可以更方便地设定AGV的引数; 此外,内建的双网口连接车载控制器、运动控制器,并支援串列埠用以连接紧急电源开关、电流开关; 更重要的是, IT407-24ST採用无线网路通讯,将位在1楼AGVs数据资料,不受地形影响完整上传至同厂区2楼的中控室,避免过多的线材阻碍AGV运行路线。

再者,客户在软体规划上採用屏通SCADA软体-屏通图控(PanelExpress),屏通图控可实现高阶複杂的图形监控,并能依照场域情境选择需要的功能; 因应个案的情境,协助客户安装屏通图控在2楼中控室PC上,让维护人员能够透过仪表板上的数据分析确保AGVs运行顺利,并能得知是否有设备故障、路线受阻、电量耗尽、作业指令错误…等状况发生,当遇到异常状况时可以先在PC上操控,若经判断为紧急状况则可立即关闭AGV紧急电源,快速至现场处理,PanelExpress的断点续传功能还可将数据暂存,防止因紧急状况发生而导致资料流失; 除此之外,客户选择产出报表功能,取代原本每週需固定以手写纪录AGVs状态回报的流程,改成以Excel/PDF电子档产出,既节省流程时间也更确保数值正确。

总结 :